齿式联轴器的加工一般有二种方法，即变为加工法和包络加工法。
包络加工法：齿机加工鼓型齿，齿坯只作回转的运动，滚刀中心作圆弧运动，完成对齿坯的垂直进给与水平进给，滚齿机附带加工鼓型齿的滚刀进给机构时采用此法，此种方法目前较常用。
变为加工法：齿机加工鼓型齿，齿坯除了作回转的运动外，同时相对于刀具作前进、后退运动（利用工作台作相对于刀具的前进、后退运动来达到），滚刀垂直进给，以前国内加工鼓型齿多用此法。
鼓形齿式联轴器属于刚挠性联轴器，齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许大的角位移（相对于直齿联轴器），可齿的接触条件，提升传递转矩的能力，延长使用寿命。有角位移时沿齿宽的接触状态。齿式联轴器在工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面周期性作轴向相对滑动，必然形成齿面磨损和功率消耗，因此，齿式联轴器需在有和密封的状态下工作。齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，常用于不算重载工况条件的轴系传动，精度不错并经动平衡的齿式联轴器可用于传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿式联轴器角向补偿大于直齿式联轴器，均普遍采用鼓形齿式联轴器，直齿式联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。