气动扭矩限制器套接右推拉杆的内壁上设有径向外扩的台阶，所述台阶上放有一圈滚珠，滚珠的右侧设有挡圈，所述气动扭矩限制器上设有连通挡圈和气源的正压气体通道，当所述正压气体通道通入一定压力气体时、所述挡圈压迫滚珠紧贴台阶和右推拉杆的外壁；此时当所述右推拉杆相对于左推拉杆运动至适当工位时、滚珠刚好嵌入右推拉杆的凹槽中形成右推拉杆、左推拉杆的联动。
进一步的，挡圈的端部设有一个容置滚珠的锥形腔，所述锥型腔左宽右窄，当挡圈受气压推动向滚珠靠近时、所述锥型腔推动滚珠紧靠右推拉杆杆身。
我们采用气动形式来解决这个问题。气动推拉力限制器是由气动控制扭矩限制器，内置精密滚珠机构，可在过载瞬间使主被动传动完全脱开；过载脱开扭矩和气压之间成线性比例关系，可通过调节气源压力，动态实时地对过载脱开扭矩加以控制；附带过载信号传感器可在过载瞬间输出24v直流电信号，用于瞬间释放气压、停机、报警等功能。