齿轮联轴器属于刚-柔联轴器。齿轮联轴器由相同齿数的内齿圈和带外齿的法兰半联轴器组成。外齿分为直齿和鼓齿。所谓鼓形齿是将外齿做成球面，球面中心在齿轮轴上，齿侧间隙大于普通齿轮。

鼓形齿联轴器可以允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），改善齿的接触条件，提高扭矩传递能力，延长使用寿命。沿齿宽方向的接触状态随角位移而变化。齿轮联轴器工作时，两轴产生相对角位移，内外齿的齿面轴向周期性滑动，必然导致齿面磨损和功耗。

因此，齿轮联轴器需要在良好的密封状态下工作。齿轮联轴器径向尺寸小，承载能力大。它通常用于无重载条件下的轴系传动。精度高、动平衡好的齿轮联轴器可用于燃气轮机轴系传动等传动。

由于齿形联轴器的角补偿大于直齿联轴器，因此齿形联轴器得到了广泛的应用。直齿联轴器是过时的产品，用户应尽量避免使用。